백재민
- 직급
- 조교수
- 전화번호
- 033-760-8746
- 이메일
- jmbaek@gwnu.ac.kr
- 연구분야
- 로봇공학, 자동제어
- 연구실
- 과학기술대학1호관(W12) 318호
- 실험실
- 과학기술대학1호관(W12) 320호
세부내용
학력사항
- (2012) 고려대학교 기계공학과 공학사
- (2018) 포항공과대학교 IT융합공학과 공학박사
경력사항
- (2020.9. ~ 현재) 강릉원주대학교 기계공학과 조교수
- (2018.5. ~ 2020.8.) 국방과학연구소 선임연구원
연구분야
- 비선형 제어 (Nonlinear Control)
- 로봇 매니퓰레이터 (Robot Manipulator)
- 웨어러블 로봇 (Wearable Robot)
- UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
- 자동화시스템 (Automation System)
주요 논문 및 저서
- Baek, J., Kang, M., "A Synthesized Sliding-mode Control for Attitude Trajectory Tracking of Quadrotor UAV Systems", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(4), 2189-2199, 2023.
- Baek, J., Kang, M., "A Practical Adaptive Sliding-mode Control for Extended Trajectory-tracking of Articulated Robot Manipulators", IEEE Access, 10, 116907-116918, 2022.
- Baek, J., Kwon, W., Kim, B., Han, S., "A Widely Adaptive Time-delayed Control and Its Application to Robot Manipulators", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(7), 5332-5342, 2019.
- Baek, J., Cho, S., Han, S., "Practical Time-delay Control with Adaptive Gains for Trajectory Tracking of Robot Manipulators", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(7), 5628-5692, 2018.
- Baek, J., Jin, M., Han, S., "A New Adaptive Sliding-mode Control Scheme for Application to Robot Manipulators", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(6), 3628-3637, 2016.
학회활동
- IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
- IEEE Industrial Electronics Society (IES)
- 대한기계학회
- 한국로봇학회